Рядные 4-цилиндровые дизели выпускаются с 80-х годов. Двигатели устанавливаются:
СМД-21, СМД-22, СМД-22А -- Модернизированные самоходные зерноуборочные комбайны "Нива" и самоходные зерноуборочные комбайны "Енисей"
СМД-23, СМД-24 -- Зерноуборочный комбайн "Дон -1200"
СМД-23.01, СМД-24.01 -- Зерноуборочный комбайн "Енисей-1200"
СМД-23.02, СМД-24.02 -- Корнеуборочные машины РКМ-4, РКМ-6, КС-6
СМД-24.03 -- Машина полевая универсальная МПУ-150.
