Рядные 6-цилиндровые дизели выпускаются с 80-х годов. Двигатели устанавливаются:
СМД-31 -- Зерноуборочные комбайны "Дон-1500", "Дон-Ротор"
СМД-31.01 -- Универсальное энергетическое средство (УЭС) "Полесье-250"
СМД-31А -- Зерноуборочный комбайн "Дон-1500"
СМД-31Б.04 -- Кормоуборочный комбайн "Дон-680".
